智能汽车无人驾驶是什么意思

1. 智能汽车无人驾驶是什么意思

【太平洋汽车网】无人驾驶汽车也称智能车、无人自动驾驶车、自主导航车或轮式移动机器人，是室外移动机器人在交通领域的重要应用。无人驾驶车系统是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是充分考虑车路合一、协调规划的车辆系统，也是智能交通系统的重要组成部分。


无人驾驶即无人驾驶汽车，是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。无人驾驶依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
无人驾驶技术原理：无人驾驶主要原理是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
无人驾驶产业链：无人驾驶整体流程包括感知、决策和控制执行，产业链较长，高精度地图是自动驾驶产业链必备一环。无人驾驶本质是产业升级，产业链包括：
1）硬件组件激光雷达、摄像头等各类传感器、集成计算处理平台以及发动机、车身、集成控制总线等传统汽车组件。
2）软件组件无人驾驶操作系统（包括感知、规划、控制以及汽车互联、数据平台接口等），高精度地图数据等。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

2. 智能驾驶就是无人驾驶吗

【太平洋汽车网】智能驾驶就是无人驾驶，发动机的扭矩依靠点火实现，比电动车扭矩有延迟。依靠气缸的机械系统来降低曲轴动能，来实现制动。


无人驾驶作为新的市场热点和影响未来出行的科技，正在被广泛地研究和讨论，伴随产生的大量概念也被频频使用和出现。尽管从概念的字面意思就可推测个大概，但形似词若不深究其词源，往往会造成理解不清，产生沟通的混乱。通过此文厘清智能网联、智能驾驶、自动驾驶和无人驾驶的定义和边界，正本清源。这首先是行业研究工作开展的基础和前提，也有利于从业者的有效沟通，以及应对伴生的法律风险和政策限制。
指搭载先进的车载传感器（雷达、摄像）、控制器（路径规划、任务决策等模块）、执行器（如线控转向系统、驱动系统，完成来自控制模块的指令）等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作汽车。该名词由政府部门以及相关的学会界定，并作为汽车未来在智能化、自动化、网联化实现产业升级的发展方向。因此在国内的行业语境下，在讨论智能驾驶、自动驾驶等技术或是舶来词时须知它们在智能网联汽车这一官方话语的范畴之下。
智能驾驶汽车（Intelligentvehicles）：不同于智能网联汽车对“智能化+网联化”两种路径的融合兼顾，智能驾驶汽车更强调智能化的过程。在定义智能驾驶汽车时参考了智能网联汽车在智能化层面的定义，指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，具备复杂的环境感知、智能决策、控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作汽车。智能驾驶汽车技术纳入了ADAS、智能互联等任何有助于实现汽车驾驶智能化的系统和应用，覆盖到环境感知、规划决策、控制执行等多个环节，并最终指向“代替人操作”的目标。
三、自动驾驶汽车（Automatedvehicles）：自动驾驶汽车，顾名思义，旨在实现汽车的自动化控制操作，具体是指至少在某些具有关键安全性的控制功能方面（如转向、油门或制动）无需驾驶员直接操作即可自动完成控制动作的汽车。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

3. 智能驾驶与无人驾驶区别

【太平洋汽车网】智能驾驶，是利用各种仪器和软件辅助驾驶者驾驶，而Google的无人驾驶，是利用程式代替驾驶者操纵车辆行驶。自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。


自动驾驶和无人驾驶认知主体不一样，要是决定驾驶行为的是人，那就是自动驾驶。无人驾驶比自动驾驶高一个级别，就是将开车这活儿完全交给机器，也叫自主驾驶。
其实，早在20多年前，汽车业界就开始研发自动驾驶技术，并且大量应用在汽车上。最典型的是自动巡航技术。设定好速度后，司机只要握好方向盘就可以了，不用踩油门。车子以设定好的速度匀速行驶。
因为自动驾驶汽车不像人类驾驶一样只有有限的环境感知能力，而可以使用主动与被动感测器持续做大范围的感测，具有360度视野，因此可以对潜存危机做出安全的反应，且其反应能较人类驾驶更为迅速，所以它能避免因为行车距离过近、分心驾驶及危险驾驶等人为因素而导致交通事故。
而无人驾驶也有很多好处，比如安全、高效，它无需通过驾驶者进行干预便可独自由计算机完成正常、安全行驶的一整套系统，其特点简单而言是安全稳定以及能进行自动泊车功能。
开车的时候总是会被乱七八糟的事情干扰，比如手机来了一条短信，在后视镜里整理下头发等等，计算机却不会被这些事情分心，它们的所有关注都在道路上面。但是，无人驾驶技术尚在研发、测试环节，需投入大量的时间、精力，汽车行业也应始终保有一颗对生命的敬畏之心。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

4. 智能驾驶是无人驾驶吗

【太平洋汽车网】智能驾驶与无人驾驶是不同概念，智能驾驶，是利用各种仪器和软件辅助驾驶者驾驶，而Google的无人驾驶，是利用程式代替驾驶者操纵车辆行驶，这两者的根本区别是，驾驶者的存在与否。


无人驾驶作为新的市场热点和影响未来出行的科技，正在被广泛地研究和讨论，伴随产生的大量概念也被频频使用和出现。尽管从概念的字面意思就可推测个大概，但形似词若不深究其词源，往往会造成理解不清，产生沟通的混乱。
通过此文厘清智能网联、智能驾驶、自动驾驶和无人驾驶的定义和边界，正本清源。这首先是行业研究工作开展的基础和前提，也有利于从业者的有效沟通，以及应对伴生的法律风险和政策限制。
能预警就算自动驾驶了？
参考NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）和SAEInternational（国际汽车工程学会）的标准划分文件，以及国内官方依据SAE分级形成的智能网联汽车智能化等级标准，并顾及了国内行业对术语使用习惯的规范，对智能驾驶、自动驾驶和无人驾驶这三个常用概念做出区分。
需注意的是，NHTSA更多的是从法律层面给技术设置门槛，SAE更注重技术层面的信息描述和传达，国内官方则在SAE的基础上更看重我国特殊的交通情况。在兼顾的同时更关注严谨度、专业度更高的SAE标准。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

5. 智能汽车无人驾驶是什么意思

无人驾驶汽车也称智能车、无人自动驾驶车、自主导航车或轮式移动机器人，是室外移动机器人在交通领域的重要应用。无人驾驶车系统是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是充分考虑车路合一、协调规划的车辆系统，也是智能交通系统的重要组成部分。
 
 
 
   
 
 
 
 无人驾驶即无人驾驶汽车，是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。无人驾驶依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
 
 无人驾驶技术原理：无人驾驶主要原理是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
 
 无人驾驶产业链：无人驾驶整体流程包括感知、决策和控制执行，产业链较长，高精度地图是自动驾驶产业链必备一环。无人驾驶本质是产业升级，产业链包括：
 
 1）硬件组件激光雷达、摄像头等各类传感器、集成计算处理平台以及发动机、车身、集成控制总线等传统汽车组件。
 
 2）软件组件无人驾驶操作系统（包括感知、规划、控制以及汽车互联、数据平台接口等），高精度地图数据等。
 
 （图/文/摄： 问答叫兽）            奔驰S级   问界M5   理想ONE   别克GL8   小鹏P5   小鹏汽车P7   @2019

6. 人工智能在无人驾驶的应用

人工智能在无人驾驶中的具体应用
人工智能技术是无人驾驶发展的基础，并且在系统上有着大量的应用，可以说是密不可分。这其中主要分为三大部分：环境感知模块、决策规划模块以及控制执行模块。
（1）环境感知模块
作为无人驾驶中最重要的一环，它的发展往往决定了无人驾驶的应用程度。无人驾驶最重要的就是实时感知周围环境信息，以便及时获取数据信息，这些都是由传感器完成的，比如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器[4]，无论是在熟悉的环境还是新环境，汽车可根据这些传感器数据做聚类处理，并利用各种算法对周围进行车道线或标志物检测，并通过系统内的分析模块来分析。唯一的不足就是已有的自身感知技术无法达到较高精度，只能通过GPS获取车身状态信息，位置来进行导航。
（2）决策规划模块
根据传感器传回的实时路网信息、交通环境信息和自身驾驶状态等信息，无人驾驶系统通过分析来产生决策，比如遵守交通规则（包括突发异常状况）的安全快速的自动驾驶决策[5]。这与最近刚出现的5G技术有关，由于无人驾驶技术在道路上会有巨量的实时数据进行传输和获取，原本的网络技术已经满足不了这种需求，5G就合理的应用起来，既更加保证了行驶的安全，也加速了该技术的发展。
（3）控制执行模块
根据规划的行驶轨迹，以及当前行驶的位置、姿态和速度，产生对油门、刹车、方向盘和变速杆等的控制命令。传统控制方法有PID 控制、滑模控制、模糊控制、模型预测控制等[6]。如较低等级的汽车定速巡航到现在的无人驾驶都是这一模块控制的具体体现。

7. 现在有汽车无人驾驶技术吗？

当前还没有完全意义上的无人驾驶，在短期内也不会有，按我的理解，应该还至少需要十年才能完成完全意义上的无人驾驶，届时不再需要驾驶员，操控系统也没有了，连方向盘都没有了，整个车辆变成可以移动的私人空间。
上个月Waymo已经发布了无人出租车，已经取消了安全员，但是并没有完全的取消安全员，Waymo仍然会在“天上”监视着这些无人车，一旦这些无人车出了什么问题或者遇到了极难处理的场景，会立即进行云接管，所以，这也算不上是无人驾驶。
Audi也已经发布了L3级别的自动驾驶汽车，不过在国内是没办法使用，在其众多的限制条件里面，只需要一条就没办法在国内使用了：仅限在车速在60km/h一下的高速公路使用。在国内基本上是找不到60km/h以下速度的高速公路的。
广州车展上，小鹏P7也宣布，将在明年实现高速公路的自动驾驶，值得期待一下。

其次就是大家扎堆量产的L2级别辅助驾驶，基本上已经成为了大部分车型的标配和选配。
无人驾驶的路还很长，一起期待无人驾驶的到来吧。

8. 什么是无人驾驶的汽车？